Скачать работу - Повышение быстродействия оптических пеленгаторов за счет использования оптических клиньевПередвигая поперечную планку вдоль трости, необходимо совместить визир, находящийся на трости у глаза наблюдателя, и визир на левом конце поперечной планки таким образом, чтобы они совпали с направлением на первую звезду, а визир, находящийся у глаза наблюдателя, и визир на правом конце поперечной планки необходимо совместить таким образом, чтобы они совпали с направлением на вторую звезду.
Отсчет положения поперечной планки по шкале, нанесенной на трость, дает угловое расстояние между звездами.
Измерения, проведенные таким посохом, характеризуются низкой точностью.
Известны также многочисленные варианты оптических угломерных устройств, например, теодолиты [2], гониометры [3], секстанты [4], в которых измерение углов осуществляется с помощью угловой шкалы или ее части. Недостатком таких устройств является низкая точность измерений. В большинстве оптических пеленгаторов для определения положения сфокусированного пятна на фокальной плоскости используются различные маски, решетки, растры, которые вращаются или движутся возвратно-поступательно, например, описанный в [5] полудисковый модулятор. Он содержит последовательно расположенные на оптической оси приемную оптическую систему, приводимую в движение электродвигателем маску, выполненную в форме вращающейся вокруг оптической оси непрозрачной пластины, имеющей форму полукруга, и фотоприемник, а также последовательно соединенные фильтр и измеритель разности фаз, причем выход фотоприемника соединен со входом фильтра, синхронизующий выход электродвигателя соединен со вторым входом измерителя разности фаз, середина прямого края полудиска совмещена с оптической осью, а фильтр настроен на пропускание гармонического сигнала с частотой, равной частоте вращения полудиска.
Полудисковый модулятор имеет низкое быстродействие, обусловленное необходимостью механического вращения полудиска. В оптических пеленгаторах, описанных в [6, 7], используется оптическое сканирование, которое имеет значительно более высокое быстродействие, чем механическое сканирование, однако оптическое сканирование в ряде случаев не позволяет определить угловые координаты источника короткого одиночного оптического импульса. Далее будет описан оптический пеленгатор [8], свободный от указанного недостатка. Его
| Рис. 2. Функциональная схема оптического пеленгатора с поглощающим клином и ротационным клином. |
ф ункциональная схема приведена на рис. 2, где приняты следующие обозначения: 1 - фокусирующая приемная оптическая система, 2 - первый поляризатор, 3 - первый светоделитель, 4 - поглощающий клин, 5 - ротационный клин, 6 - второй светоделитель, 7 – второй поляризатор, 8 - первый фотоприемник, 9 - первый усилитель, 10 - первый делитель, 11 - преобразователь, 12 - второй фотоприемник, 13 - третий фотоприемник, 14 -второй усилитель, 15 - второй делитель, 16 – приемная телевизионная трубка.
Поглощающий клин 4 и ротационный клин 5 расположены вблизи фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Поглощающий клин 4 и ротационный клин 5 ориентированы в пространстве таким образом, что градиент пропускания поглощающего клина 4 параллелен оси X, а градиент угла поворота ротационного клина параллелен оси Y. Чем ближе к фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 расположен поглощающий клин 4, то есть чем меньше размер сфокусированного пятна оптического излучения, тем выше крутизна зависимости мощности прошедшего через поглощающий клин 4 оптического излучения от координаты Х фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Кроме того, чем ближе к фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 расположен ротационный клин 5, тем выше крутизна зависимости мощности прошедшего через ротационный клин 5 оптического излучения от координаты Y фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Таким образом, оптимальным является положение поглощающего клина 4 перед фокальной плоскостью фокусирующей приемной оптической системы 1 вплотную к фокальной плоскости, а положение ротационного клина 5 является оптимальным при его установке за фокальной плоскостью фокусирующей оптической приемной системы 1 вплотную к фокальной плоскости.
Данный оптический пеленгатор работает следующим образом. Оптическое излучение от удаленного объекта принимается фокусирующей приемной оптической системой 1 и проходит через поляризатор 2, в результате чего оно становится линейно поляризованным. Пусть мощность принятого оптического излучения равна J, тогда после прохождения через первый поляризатор 2 его мощность становится равной К 1 J, где К 1 - коэффициент пропускания первого поляризатора 2. Мощность прошедшего через первый светоделитель 3 оптического излучения равна К 1 К 2 J, где К 2 - коэффициент пропускания первого светоделителя 3, а мощность отраженного от первого светоделителя 3 оптического излучения равна К 1 (1 - К 2 )J. Электрический сигнал U 2фп на выходе второго фотоприемника 12 будет равен a 2 К 1 (1 - К 2 ) J , где a 2 - крутизна характеристики второго фотоприемника 12. Оптическое излучение, прошедшее через первый светоделитель 3, проходит через поглощающий клин 4, градиент пропускания которого направлен вдоль координаты Х фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Пусть коэффициент пропускания К 3 поглощающего клина 4 можно записать в виде К 3 = К ' 3 Х, где К ' 3 - постоянный коэффициент. Тогда мощность оптического излучения на выходе поглощающего клина 4 будет равна К 1 К 2 К ' 3 Х J . Мощность прошедшего через ротационный клин 5 оптического излучения будет равна К 1 К 2 К ' 3 К 4 Х J , где К 4 - коэффициент пропускания ротационного клина 5. Ротационный клин 5 осуществляет поворот плоскости поляризации прошедшего через него оптического излучения на угол j , причем градиент угла поворота j направлен вдоль оси Y фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Пусть угол поворота j плоскости поляризации оптического излучения можно записать в виде j = К 5 Y , где К 5 - постоянный коэффициент.
Мощность оптического излучения, прошедшего через второй светоделитель 6, будет равна К 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 Х J , где К 6 - коэффициент пропускания второго светоделителя 6, а мощность отраженного от второго светоделителя 6 оптического излучения будет равна К 1 К 2 К ' 3 К 4 (1 - К 6 )Х J . Электрический сигнал U 3фп на выходе третьего фотоприемника 13 будет равен a 3 К 1 К 2 К ' 3 К 4 (1 - К 6 )Х J , где a 3 - крутизна характеристики третьего фотоприемника 13. После прохождения через второй светоделитель 6 оптическое излучение проходит через второй поляризатор 7. Пусть ось максимального пропускания второго поляризатора 7 параллельна оси максимального пропускания первого поляризатора 2. Тогда в соответствии с законом Малюса [9] мощность прошедшего через второй поляризатор 7 оптического излучения будет равна К 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 К 7 Х Jcos 2 (К 5 Y ), где К 7 - коэффициент пропускания второго поляризатора 7. Электрический сигнал U 1фп на выходе первого фотоприемника 8 будет равен a 1 К 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 К 7 Х Jcos 2 (К 5 Y ), где a 1 - крутизна характеристики первого фотоприемника 8. Электрический сигнал U 3фп с выхода третьего фотоприемника 13 поступает на вход второго усилителя 14, коэффициент усиления К 9 которого имеет вид
| a 3 К 2 К ' 3 К 4 (1 - К 6 ) |
Поэтому сигнал U 2ус на выходе второго усилителя 14 будет иметь следующий вид
| U 2ус = U 3фп К 9 = a 3 К 1 К 2 К ' 3 К 4 (1 - К 6 )Х J = |
| a 3 К 2 К ' 3 К 4 (1 - К 6 ) |
Сигнал U 2ус с выхода второго усилителя 14 поступает на первый вход второго делителя 15, а на второй вход второго делителя 15 поступает сигнал U 2фп с выхода второго фотоприемника 12. В соответствии с этим сигнал U 2д на выходе второго делителя 15 будет равен отношению сигнала
на первом его входе к сигналу на втором его входе, а именно:
| a 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 К 7 |
Электрический сигнал U 1фп с выхода первого фотоприемника 8 попадает на вход первого усилителя 9, коэффициент усиления которого К 8 имеет следующий вид Поэтому сигнал U 1ус на выходе первого усилителя 9 будет иметь вид
| U 1ус = К 8 U 1фп = a 1 К 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 К 7 Х Jcos 2 (К 5 Y ) = a 2 К 1 (1 - К 2 ) |
| a 1 К 2 К ' 3 К 4 К 6 К 7 |
Сигнал U 1ус с выхода первого усилителя 9 поступает на первый вход первого делителя 10, а на второй вход первого делителя 10 поступает сигнал U 2ус с выхода второго усилителя 14. В соответствии с этим сигнал U 1д на выходе первого делителя 10 будет равен отношению сигнала на его входе к сигналу на втором его входе, а именно:
| a 2 К 1 (1 - К 2 )Х J cos 2 (К 5 Y ) |
|
|  |
Сигнал U 1д с выхода первого делителя 10 поступает на вход преобразователя 11, который последовательно проводит следующие операции: извлечение квадратного корня, взятие арккосинуса и усиление с коэффициентом усиления, равным (К 5 ) -1 . Таким образом, сигнал на выходе преобразователя 11 будет равным Y . Принимая значения координаты Х сфокусированного пятна на фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 на первый вход приемной телевизионной трубки 16 и значения координаты Y сфокусированного пятна на фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 на второй вход приемной телевизионной трубки 16, приемная телевизионная трубка 16 показывает на своем экране угловое положение сфокусированного сигнала от лоцированного объекта с учетом характеристик фокусирующей приемной оптической системы 1. Реализация описанных оптических пеленгаторов не вызывает затруднений, так как все его блоки, узлы и элементы широко применяются в оптике и электронике. Так, поглощающие клинья могут быть выполнены из однородного поглощающего материала, толщина которого линейно изменяется вдоль соответствующей координатной оси либо в виде плоско-параллельной пластины, концентрация поглощающих частиц в которой линейно изменяется вдоль соответствующей координатной оси.
Ротационный клин 5 может быть выполнен из однородного материала, обладающего оптической активностью в форме клина, толщина которого линейно изменяется вдоль соответствующей оси либо в виде плоско-параллельной пластины, концентрация оптически активных частиц в которой линейно изменяется вдоль соответствующей координатной оси.
Ротационный клин 5 может быть также выполнен из материала, обладающего электрооптическим эффектом (эффект Керра [10] или эффект Поккельса [11]) либо магнитооптическим эффектом (эффект Фарадея [12]). Следует отметить, что линейность зависимости К 3 от Х и j от Y не является обязательным требованием, эти зависимости могут иметь более сложный вид, тогда выражения для коэффициентов усиления соответствующих усилителей будут иметь более сложный вид, чем указано выше. Таким образом, в описанных технических решениях отсутствует сканирование (как механическое, так и оптическое), поэтому они могут определить угловые координаты моноимпульсного источника оптического излучения (или отраженного объекта при лоцировании его моноимпульсным оптическим сигналом), что принципиально недостижимо оптическими пеленгаторами, использующим сканирование. ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ 1. Зигель Ф. Ю. Астрономы наблюдают. М.: Наука, 1985. С. 7 - 8 (рис. 2). 2. Соловьев В. А., Яхонтов В. Е. Основы измерительной техники. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1980. С.78 - 82. 3. Соловьев В. А., Яхонтов В. Е. Основы измерительной техники. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1980. С. 73 - 77. 4. Советский энциклопедический словарь/ Научно - редакционный совет; А. М. Прохоров (пред.). М.: Сов. энциклопедия, 1981. С. 1201. 5. Фукс-Рабинович Л. И., Епифанцев М. В. Оптико - электронные приборы. Л.: Машиностроение, 1979. С.90 -92. 6. Бурец В. И., Клевчиков Н. А., Мельников Д. Б. и др.
Оптический пеленгатор.
Заявка на патент РФ на изобретение № 2001100121, приоритет 03.01.2001, публ. 20.12.2002, МПК7 G 01 S 3/78. 7. Бурец В. И., Янов В. Г., Рудой А. Е. и др.
Оптический пеленгатор.
Заявка на патент РФ на изобретение № 2004112201, приоритет 21.04.2004, публ. 20.10.2005, МПК7 G 01 S 3/78. 8. Бурлуцкий С. Г., Саккулин А. Н., Рудой Е. М. и др.
оценка стоимости транспортных средств в Орлеоценка самолета в Брянскеоценка изобретений в Смоленске 
